O sensor está sujo.
Desligue o robô de aspiração. O interruptor encontra-se na lateral do robô de aspiração. Dependendo do modelo, pressione o interruptor I/0 para a posição do interruptor 0 ou o interruptor ON/OFF para a posição do interruptor OFF.
Coloque o robô de aspiração sobre uma superfície lisa e limpa com a base voltada para cima.

Efetue a limpeza dos sensores com cuidado com um cotonete seco (ver metade direita da figura).
RX1: Limpe também o sensores na parte lateral do robô de aspiração (ver metade esquerda da figura).